TurtleBro

Изучение основ современной робототехники и метаоперационной системы Robot
Operating System (Linux). Практический курс построен на базе аппаратной платформы
TurtleBro на примере задач космической робототехники (роверы на других планетах).
Длительность курса - 32 часа. Курс позволяет изучить:
● Администрирование и работу с ОС Linux для десктопа и миникомпьютера
Raspberry PI.
● Принципы построения модульной архитектуры в рамках метаоперационной
системы ROS.
● Пакеты автономной навигации (одометрия, IMU сенсоры, лидар) на базе
робототехнических конструкторов «TurtleBro или «Brover.
● Применение языков высокого уровня (Python), в робототехнике. Разработка
прикладного ПО (UI), разработка библиотек.
● Подключение и настройка устройств: камера, лидар, лазерные дальномеры.
Обработка и анализ данных.
● Среда визуалиции «Rviz»
● Библиотека машинного зрения OpenCV
На аппаратной платформе TurtleBro проводится профиль «Аэрокосмические системы»
олимпиады НТИ. Курс позволяет подготовиться готовиться к профилю.